登北庭北楼呈幕中诸公
尝读西域传，汉家得轮台。
古塞千年空，阴山独崔嵬。
二庭近西海，六月秋风来。
日暮上北楼，杀气凝不开。
大荒无鸟飞，但见白龙堆。
旧国眇天末，归心日悠哉。
上将新破胡，西郊绝烟埃。
边城寂无事，抚剑空徘徊。
幸得趋幕中，托身厕群才。
早知安边计，未尽平生怀。
送崔子还京
匹马西从天外归，扬鞭只共鸟争飞。
送君九月交河北，雪里题诗泪满衣。
注释
天外：指塞外离家乡远得好像在天外一样。 扬鞭只共鸟争飞：说明岑参想还京的欣喜急切的心情，扬起马鞭拼命赶路像和鸟儿争先一样。争飞，争着和鸟儿飞，比喻急切的心情。 交河：指河的名字。 雪里题诗泪满衣：一是对好友还京离去的不舍，另一更重要的是反映出作者自身仍得滞留异域的苦闷，久戍塞外对家乡的思念之情。
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胡地苜蓿美，轮台征马肥。
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甲兵未得战，降虏来如归。
橐驼何连连，穹帐亦累累。
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却笑霍嫖姚，区区徒尔为。
西郊候中军，平沙悬落晖。
驿马从西来，双节夹路驰。
喜鹊捧金印，蛟龙盘画旗。
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直上排青云，傍看疾若飞。
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近来能走马，不弱并州儿。
夏初醴泉南楼送太康颜少府
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