南翥息未安，北辕修且骛。 问君何仓皇，惟以王事故。 良会能几时，缛节忽已暮。 执手眷前期，踟蹰在中路。

地下音容在，人间岁月侵。 年将世泽远，江与泪痕深。 鸟雀荒村路，松楸久客心。 空劳岵屺咏，终废蓼莪吟。

我本忠义士，授策靖东夷。 军书昨夜下，启行有程期。 入与家人别，去去从此辞。 朝登蓟门道，夕济滦河湄。 我行孟冬月，北风鸣且悲。 溪谷多霜雪，道路常崄巇。 后嘶万马群，前建十丈旗。 悠悠越国都，遂至彼封圻。 仗剑清海氛，时雨迎王师。 反彼旧旄倪，睹我汉官仪。 齐公问包茅，秦伯赋无衣。 况我奉王命，定乱而持危。 古来竹帛烈，岂属纨裤儿。