鄘（yōng）：中国周代诸侯国名，在今河南省汲县北。 干旄（máo）：以牦牛尾饰旗杆，树于车后，以状威仪。干，通“竿”“杆”。旄，同“牦”，牦牛尾。 孑（jié）孑：旗帜高举的样子。 浚（xùn）：卫国城邑，故址在今河南浚县。 素丝：白丝，一说束帛。纰（pí）：连缀，束丝之法。在衣冠或旗帜上镶边。 良马四之：这里指四匹马为聘礼。下文“五之”“六之”用法相同。 彼：那。姝（shū）：美好。一说顺从貌。子：贤者。 畀（bì）：给，予。 旟（yú）：画有鹰雕纹饰的旗帜。 都：古时地方的区域名。《毛传》：“下邑曰都。”下邑，近城。 组：编织，束丝之法。 予：给予。 旌（jīng）：旗的一种。挂牦牛尾于竿头，下有五彩鸟羽。 祝：“属”的假借字，编连缝合。一说厚积之状。 告（gǔ）：作名词用，忠言也。一说同“予”。
宋代朱熹《诗集传》：“言卫大夫乘此马，建此旌旄以见贤者。彼其所见之贤者，将何以畀之而答其礼意之勤乎？”“（三章）极其盛而言也。”“卫本以淫乱无礼，不乐善道而亡其国，今破灭之余，人心危惧，正其有以惩创往事而兴起善端之时也。故其为诗如此，盖所谓生于忧患，死于安乐者。小序之言，疑亦有所本云。” 清代姚际恒《诗经通论》：“序谓‘美好善’，意近是，故向来从之，谓大夫乘此车马以见贤者。《邶风》‘静女其姝’、《郑风》‘彼姝者子’，皆称女子，今称贤者以姝，似觉未妥。姑阙疑。‘郊’‘都’‘城’，由远而近也；‘四’‘五’‘六’，由少而多也：诗人章法自是如此，不可泥。以首章‘四马’为主，‘五’‘六’则从‘四’陪说。不然，五马起于汉，六马起于秦，当时已有秦、汉制耶？严氏亦以为疑，故别为解曰：‘乘善马而来，凡有四辈、五辈、六辈也。’绝非语气。” 清代牛运震《诗志》：“踌躇有神。”
