豳（bīn）：古都邑名，在今陕西省彬县、旬邑县西南一带。 斧：斧头。圆孔曰斧。 斨（qiāng）：斧的一种。方孔曰斨。 四国：指殷、管、蔡、霍，即周公东征平定的四国。或以为殷、东、徐、奄四国。一说“四方之国。皇：同“惶”，恐惧。毛传释为“匡”，《尔雅·释言》：“匡，正也。” 哀：可怜。一说哀伤，一说借为爱。我人：我们这些人。斯：语气词，相当于“啊”。 孔：很、甚、极，程度副词。将：大。 錡（qí）：凿子，一种兵器。一说是古代的一种锯。 吪（é）：感化，教化。一说震惊貌。 嘉：善，美，好。 銶（qiú）：即”锹“。一说是独头斧。 遒（qiú）：团结、安和之意。《毛传》：“固也。”《郑笺》：“敛也。”一说是臣服。 休：美好，与”嘉“”将“意同。
宋代朱熹《诗集传》：“赋也。从军之士，以前篇周公劳己之勤，故言此以答其意，曰：东征之役，既破我斧，而缺我斨，其劳甚矣。然周公之为此举，善将使四方莫敢不一于正而后已。其哀我人也，岂不大哉！然则，虽有破斧缺斨之劳，而义有所不得辞矣。夫管蔡流言以谤周公，而公以六军之众，往而征之，使其心一有出于自私，而抚之虽勤，劳之虽至，而从役之士，岂能不怨也哉！今观此诗，固足以见周公之心，大公至正，天不信有其无有一毫自爱之私。抑又以见当是之时，虽被坚执锐之人，亦皆能以周公之心为心，而不自为一身一家之计。盖亦莫非圣人之徒也。学者于此熟玩而有得焉，则其心正大，而天地之情真可见矣。”
