庚辰往虔州再见先生，问：“近来功夫虽若稍知头脑，然难寻个稳当快乐处。” 先生曰：“尔却去心上寻个天理，此正所谓理障。此间有个诀窍。” 曰：“请问如何？” 曰：“只是致知。” 曰：“如何致知？” 曰：“尔那一点良知，是尔自家底准则。尔意念着处，他是便知是，非便知非，更瞒他一些不得。尔只不要欺他，实实落落依着他做去，善便存，恶便去，他这里何等稳当快乐！此便是‘格物’的真诀，‘致知’的实功。若不靠着这些真机，如何去格物？我亦近年体贴出来如此分明，初犹疑只依他恐有不足，精细看，无些小欠阙。”

爱问：“‘知止而后有定’，朱子以为‘事事物物皆有定理’，似与先生之说相戾”。先生曰：“于事事物物上求至善，却是义外也。至善是心之本体。只是明明德到至精至一处便是。然亦未尝离却事物。本注所谓‘尽夫天理之极，而无一毫人欲之私’者，得之”。

青山滚滚如奔涛，铁船何处来停桡？人间刳木宁有此？疑是仙人之所操。 仙人一去已千载，山头日日长风号。船头出土尚仿佛，后冈有石云船稍。 我行过此费忖度，昔人用心无乃忉？由来风波平地恶，纵有铁船还未牢。 秦鞭驱之未能动，傲力何所施其篙。我欲乘之访蓬岛，雷师鼓舵虹为缫。 弱流万里不胜芥，复恐驾此成徒劳。世路难行每如此，独立斜阳首重搔。